cours:oc:gr2_16_17:gr2_16_17
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédente | ||
cours:oc:gr2_16_17:gr2_16_17 [2017/02/17 14:11] – cheitzler | cours:oc:gr2_16_17:gr2_16_17 [2017/02/20 17:54] (Version actuelle) – cheitzler | ||
---|---|---|---|
Ligne 122: | Ligne 122: | ||
====== HOW TO INSTALL ====== | ====== HOW TO INSTALL ====== | ||
- | ___Installation matérielle___ | + | |
+ | ===Source=== | ||
+ | |||
+ | UPnP : https:// | ||
+ | Servoblaster : https:// | ||
+ | Serveur REST (source + jar) : [[https:// | ||
+ | Wcomp Source : {{: | ||
+ | |||
+ | ===DLL=== | ||
+ | |||
+ | Wcomp DLL: | ||
+ | |||
+ | ===Container Wcomp=== | ||
+ | |||
+ | Version capteurs : {{: | ||
+ | Version Panorama (sans capteurs) : {{: | ||
+ | |||
+ | ===Copie d' | ||
+ | |||
+ | **Version capteurs :** | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | **Version panorama :** \\ | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===Installation=== | ||
+ | |||
+ | __Installation matérielle__ | ||
| | ||
Ligne 136: | Ligne 166: | ||
* Sur celle-ci insérez-y le servomoteur | * Sur celle-ci insérez-y le servomoteur | ||
* echo 0=250 > / | * echo 0=250 > / | ||
- | * Placez le bras sur le servo en orientant le bras vers le capteur | + | * Placez le bras sur le servo en orientant le bras vers le capteur |
* Placez la caméra au bout du bras | * Placez la caméra au bout du bras | ||
- | ___Servoblaster___ | + | |
+ | |||
+ | __Servomoteur__ | ||
+ | |||
+ | * Brancher la connectique " | ||
+ | * Brancher la connectique " | ||
+ | * Brancher la connectique " | ||
+ | * Testez avec "echo 0=X > / | ||
+ | |||
+ | __Servoblaster__ | ||
Déjà installé sur la carte, mais voici l' | Déjà installé sur la carte, mais voici l' | ||
Ligne 150: | Ligne 189: | ||
* OPTS=" | * OPTS=" | ||
* Sauvegardez | * Sauvegardez | ||
- | |||
- | ___Servomoteur___ | ||
- | |||
- | * Brancher la connectique " | ||
- | * Brancher la connectique " | ||
- | * Brancher la connectique " | ||
- | * Testez avec "echo 0=X > / | ||
{{: | {{: | ||
- | ___UPnP___ | + | __UPnP__ |
Déjà installé sur la carte, mais voici l' | Déjà installé sur la carte, mais voici l' | ||
+ | |||
+ | Nécéssite les lib SOAPpy & twisted. | ||
+ | => sudo pip install soappy/ | ||
* cd ~ | * cd ~ | ||
* git clone https:// | * git clone https:// | ||
* mkdir ~/ | * mkdir ~/ | ||
+ | * sudo chmod 755 ~/ | ||
* ./ | * ./ | ||
Le hiboo est maintenant connecté :) | Le hiboo est maintenant connecté :) | ||
- | ___Wifi___ | + | __Wifi__ |
* sudo nano / | * sudo nano / | ||
* Changer le SSID et le psk en fonction du réseau ou vous souhaitez connecter la raspberry | * Changer le SSID et le psk en fonction du réseau ou vous souhaitez connecter la raspberry | ||
* Noté que le dongle est déjà configuer pour l' | * Noté que le dongle est déjà configuer pour l' | ||
+ | |||
+ | __Serveur__ | ||
+ | |||
+ | Pour déployer le serveur télécharger le .rar du serveur (cf section source), l' | ||
+ | PS : assurez vous bien que le port 8080 n'est pas pris par un autre processus. | ||
+ | |||
+ | __Wcomp__ | ||
+ | |||
+ | Pour importer directement les containers veuillez suivre ces étapes : \\ | ||
+ | Sous SharpDevelop : //Fichier// -> //Nouveau// -> // | ||
+ | Puis // | ||
+ | Changer l' | ||
+ | |||
+ | ==== Photo ==== | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
cours/oc/gr2_16_17/gr2_16_17.txt · Dernière modification : 2017/02/20 17:54 de cheitzler