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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2010_2011 [2010/12/14 16:08] tigli |
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2010_2011 [2010/12/15 13:51] tigli [Matériel Outils logiciels] |
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{{:khepera3.jpeg?100|}} | {{:khepera3.jpeg?100|}} | ||
+ | ==== Matériel et Outils logiciels ==== | ||
+ | === Clef Bluetooth DBT-122 D-Link === | ||
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+ | {{:dbt-122.jpg?100|}} | ||
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+ | Guide d'installation rapide : {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/DBT-122_QIG_Fr_v1.00.pdf|Téléchargement}} | ||
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+ | Driver : {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/Driver & Software.zip|Téléchargement}} | ||
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+ | Logiciel de décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}} | ||
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+ | === Hyperterminal et TTyEmulator=== | ||
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+ | HyperTerminal est un programme qui permet de se connecter à d'autres ordinateurs, des sites Telnet, des BBS (Bulletin Board System), des services en ligne et des ordinateurs hôtes, à l'aide d'un modem ou d'un câble Null Modem. | ||
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+ | {{http://www.01net.com/telecharger/windows/Bureautique/telephonie/fiches/5829.html|téléchargement}} | ||
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+ | TTyEmulator est un émulateur de terminal doublé d'un client pour les protocoles SSH, Telnet, rlogin, et TCP brut. Il permet également d'établir des connexions directes par liaison série RS-232. | ||
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+ | {{http://www.ttyemulator.com/|téléchargement}} | ||
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+ | === Dev-C++ === | ||
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+ | Dev-C++ est un environnement de développement intégré (IDE) en C/C++. Son compilateur est basé sur Mingw de GCC, mais il peut également être utilisé avec CygWin. | ||
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+ | {{http://www.commentcamarche.net/download/telecharger-59-dev-c|téléchargement}} | ||
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+ | === C++ Librairies pour Khepera III et code source exemple === | ||
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+ | {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/Example_I.v.0.0.zip|Téléchargement}} | ||
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+ | Logiciel de décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}} | ||
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+ | === Premières manipulations === | ||
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+ | * Télécharger Dev-C++ | ||
+ | * Installer Adapteur USB Bluetooth DBT-122 de D-Link avec le CD de la boîte | ||
+ | * Connecter le robot en faisant une recherche de périphérique et en activant le service "bluetooth serial port" (normalement sur COM4) | ||
+ | * Test 1 : installer et lancer "Hyperterminal Private Edition" | ||
+ | * Configurer la connexion et tester les commandes | ||
+ | * Test 2 : récupérer le projet Example_I.v.0.0 et le modifier | ||
===== Autres années ===== | ===== Autres années ===== |