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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2010_2011 [2010/12/14 16:19] tigli [Matériel Outils logiciels] |
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2010_2011 [2010/12/15 14:33] tigli |
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{{:khepera3.jpeg?100|}} | {{:khepera3.jpeg?100|}} | ||
- | ==== Matériel Outils logiciels ==== | + | ==== Matériel et Outils logiciels ==== |
=== Clef Bluetooth DBT-122 D-Link === | === Clef Bluetooth DBT-122 D-Link === | ||
- | === Hyperterminal et TTyEmulator=== | + | {{:dbt-122.jpg?100|}} |
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+ | Guide d'installation rapide : {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/DBT-122_QIG_Fr_v1.00.pdf|Téléchargement}} | ||
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+ | Driver : {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/Driver & Software.zip|Téléchargement}} | ||
+ | |||
+ | Logiciel de décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}} | ||
+ | |||
+ | === Hyperterminal et Tera Term=== | ||
HyperTerminal est un programme qui permet de se connecter à d'autres ordinateurs, des sites Telnet, des BBS (Bulletin Board System), des services en ligne et des ordinateurs hôtes, à l'aide d'un modem ou d'un câble Null Modem. | HyperTerminal est un programme qui permet de se connecter à d'autres ordinateurs, des sites Telnet, des BBS (Bulletin Board System), des services en ligne et des ordinateurs hôtes, à l'aide d'un modem ou d'un câble Null Modem. | ||
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{{http://www.01net.com/telecharger/windows/Bureautique/telephonie/fiches/5829.html|téléchargement}} | {{http://www.01net.com/telecharger/windows/Bureautique/telephonie/fiches/5829.html|téléchargement}} | ||
- | TTyEmulator est un émulateur de terminal doublé d'un client pour les protocoles SSH, Telnet, rlogin, et TCP brut. Il permet également d'établir des connexions directes par liaison série RS-232. | + | Tera Term Pro est ce qu'on appelle un émulateur de terminal. |
- | {{http://www.ttyemulator.com/|téléchargement}} | + | {{http://www.clubic.com/telecharger-fiche10398-tera-term-pro.html|téléchargement}} |
=== Dev-C++ === | === Dev-C++ === | ||
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=== C++ Librairies pour Khepera III et code source exemple === | === C++ Librairies pour Khepera III et code source exemple === | ||
+ | |||
+ | {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/Example_I.v.0.0.zip|Téléchargement}} | ||
+ | |||
+ | Logiciel de décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}} | ||
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+ | === Premières manipulations === | ||
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+ | * Télécharger Dev-C++ | ||
+ | * Installer Adapteur USB Bluetooth DBT-122 de D-Link avec le CD de la boîte | ||
+ | * Connecter le robot en faisant une recherche de périphérique et en activant le service "bluetooth serial port" (normalement sur COM4) | ||
+ | * Test 1 : installer et lancer "Hyperterminal Private Edition" | ||
+ | * Configurer la connexion et tester les commandes | ||
+ | * Test 2 : récupérer le projet Example_I.v.0.0 et le modifier | ||
===== Autres années ===== | ===== Autres années ===== |