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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013 [2012/11/19 10:30] tigli [Programme] |
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013 [2012/11/19 10:41] tigli [Description] |
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Intervenants : | Intervenants : | ||
- | * Jean-Yves Tigli, Maître de Conférence de l'Université de Nice Sophia Antipolis | + | * [[www.tigli.fr|Jean-Yves Tigli]], Maître de Conférence de l'Université de Nice Sophia Antipolis |
- | * Andrew Comport, Chargé de Recherche CNRS | + | * [[Andrew Comport]], Chargé de Recherche CNRS |
Durée : 8 semaines (évaluation comprise) | Durée : 8 semaines (évaluation comprise) | ||
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Volume : 24 heures | Volume : 24 heures | ||
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==== Résumé ==== | ==== Résumé ==== | ||
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| Jean-Yves Tigli | Cours | Jeudi 15 novembre | Introduction à la Robotique et à la Modélisation de robots (Modèles Géométriques et Cinématiques)| | | Jean-Yves Tigli | Cours | Jeudi 15 novembre | Introduction à la Robotique et à la Modélisation de robots (Modèles Géométriques et Cinématiques)| | ||
| Jean-Yves Tigli | Cours | Jeudi 22 novembre |Application à la Modélisation Cinématique des robots type bras manipulateur ou à roues. Lois de commande et Tâches Robotiques| | | Jean-Yves Tigli | Cours | Jeudi 22 novembre |Application à la Modélisation Cinématique des robots type bras manipulateur ou à roues. Lois de commande et Tâches Robotiques| | ||
- | | Andrew Comport | Cours| Jeudi 29 novembre | | | + | | Andrew Comport | Cours| Jeudi 29 novembre | Asservissements Visuels| |
| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Jeudi 6 décembre |Génération de trajectoire dans l'espace opérationnel d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera | | | Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Jeudi 6 décembre |Génération de trajectoire dans l'espace opérationnel d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera | | ||
| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Jeudi 13 décembre | Asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera| | | Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Jeudi 13 décembre | Asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera| | ||
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==== References de cours : ==== | ==== References de cours : ==== | ||
- | - Mécanique pour l'ingénieur, Tome 1 : Mécanique des Corps Rigides, Yves Bamberger, Hermes | + | * Mécanique pour l'ingénieur, Tome 1 : Mécanique des Corps Rigides, Yves Bamberger, Hermes |
- | - A new approach to visual servoing in robotics (B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives | + | * A new approach to visual servoing in robotics (B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives |
- | - Camera geometry - Ezio Malis | + | * Camera geometry - Ezio Malis |
- | - A tutorial on visual servo control (S. Hutchinson, G. Hager, P. Corke) | + | * A tutorial on visual servo control (S. Hutchinson, G. Hager, P. Corke) |
- | - Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches (2006), Chaumette , Seth Hutchinson | + | * Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches (2006), Chaumette , Seth Hutchinson |
- | - Visual servo control. II. Advanced approaches (2007), Chaumette , Seth Hutchinson | + | * Visual servo control. II. Advanced approaches (2007), Chaumette , Seth Hutchinson |
==== Travaux Pratiques ==== | ==== Travaux Pratiques ==== | ||