===== Titre: Robotique d'assistance et de Rééducation, L'INRIA project Lab PAL =====


Intervenant : [[http://www-sop.inria.fr/members/Jean-Pierre.Merlet/merlet.html|Jean-Pierre Merlet]], Directeur de Recherche INRIA, responsable du projet HEPHAISTOS d'Inria Sophia Antipolis - Méditerranée

La robotique d'assistance a été identifié comme un axe de recherche
très important pour le futur de la robotique dès les années 2004.
Une analyse des besoins s'en est ensuivi sur une période de deux ans
avec plus de 200 interviews de personnel de terrain: utilisateurs,
association d'utilisateurs, aidants (familles ou professionnels),
communaute médicale et autorités territoriales. Cette phase a permis
d'identifier des priorités et des lignes directrices pour les
développements. Les projets impliqués ont alors proposé à
la direction de l'INRIA de créer une "Action d'Envergure" sur ce
thème, qui consiste à financer un ensemble de
projets INRIA ayant décidé de travailler collaborativement. Cela a
conduit à la création de l'IPL PAL en 2010 avec comme sujet de
proposer des services et plate-formes qui permettent
d'améliorer l'autonomie et la qualité de vie des personnes fragiles.

Il s'agit de répondre à des questions qui peuvent paraître simples:
"quoi" (faire), "pourquoi", "pour qui", "comment", "quand". Nous
illustrerons les réponses à ces questions en nous centrant sur
l'évaluation de l'état de la personne, sur l'assistance à la
mobilité, les plate-formes proposées  ainsi que sur le problème de
l'évaluation. 



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