====== Publications et Communications antérieures à 2003 ======


===== Articles de Revue Internationales  =====

[1998] M.J. Rendas, J. Santos-Victor, J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding for Safe Operation in Unknown Environments", International Journal on Intelligent Control Systems, vol 2, n'2, pp. 235-285, 1998. {{http://rainbow.essi.fr/~tigli/publications/98-ijics.ps| }}.


[1995] R. Liscano, R. E. Fayek, A. Manz, E. R. Stuck and J.-Y. Tigli, "A Blackboard Approach to The Integration of Reactive and Strategic Reasoning for Mobile Robot Control", publié dans la revue IEEE Expert (special issue on Intelligent Robotics Systems), Volume 10 ,  Issue 2,  Pages: 24 - 36 ,  Avril 1995, ISSN:0885-9000 .

===== Conférences et Workshops internationaux avec Actes =====


[1998] J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Mission Management Interface in MAUVE", conférence internationale OCEAN’98, Nice, France, octobre 1998.

[1997] J.-Y. Tigli, M. Workert et M.-C. Thomas, "Human/Robot Interface and Mission Management in MAUVE, a Multi-purpose autonomous underwater vehicle", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Orlando, USA, 12-15 octobre 1997, Volume: 2,  pages 1592-1597, ISBN: 0-7803-4053-1.

[1995] H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Continuous Control for Mobile Robot", dans les actes de I.E.P.M.'95, International Conference on Industrial Engeneering and Production Management, à Marrakech, Maroc, avril 1995.

[1994] H. Medromi, G. Favier, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, "Observability of Nonlinear Systems with Application in Mobile Robotics", dans les actes de J.T.E.A. 94 : Les 14èmes Journées Tunisiennes d'Electrotechnique et d'Automatique, Hammamet, Tunisie, novembre 1994.

[1994] H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Posture Estimation of Mobile Robots: Observers-Sensors based", dans les actes de IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Las Vegas, USA, octobre 1994.

[1994] J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Centralized Strategy in Multi Agent System for Real Time Control", dans les actes de AIRTC'94, Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, Valencia, Spain, octobre 1994.

[1994] J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Use of Multi Agent Systems for Mobile Robotics Control", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Antonio, USA, octobre 1994.

[1994] M.-C. Thomas, S. Gallesio, B. Sanchez et J.-Y. Tigh, "Human Computer Interaction Based on a Multi Agent System", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Antonio, USA, octobre 1994.

[1994] S. Gallesio, M.-C. Thomas, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "Toward a Methodology of Design for Robotic Software", dans les actes des EURISCON'94, European Robots and Intelligent Systems Conference, Malaga, Spain, août 1994.

[1994] H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Mobile Robot Localization by Fusion of Odometric and Ultrasonic Sensors", dans les actes de EURISCON'94, European Robots and Intelligent Systems Conference, Malaga, Spain, août 1994.

[1994] S. Gallesio, M.-C. Thomas, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "Methodology for Robotic Software Design", dans les actes de XIII European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control, Espoo, Finland, juin 1994.

[1994] J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "La Stratégie d'un Système Multi-Agents pour le Contrôle en Temps Réel", dans les actes des Journées Francophones sur l'Intelligence Artillcielle Distribuée et les Systèmes Multi-Agents, Voiron, France, mai 1994.

[1994] H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Sensors-based Intelligent Control in the Mobile Robotics", dans les actes de IFIP Working Conference on Optimization Based Computer-Aided Modelling and Design, Prague, mai 1994.

[1994] J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Formal Blackboard based on reactive agents as control architecture of mobile robot", dans les actes de IMACS SPRANN'94 - International Symposium on Signal Processing, Robotics And Neural Networks, Lille, France, avril 1994.

[1993] M.-C. Thomas, M. Occello, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "Real Time Constraints for Decision Making in Mobile Robotics", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Le Touquet, France, octobre 1993.

[1993] J.-Y. Tigli, R.E. Fayek, R. Liscano et M.-C. Thomas, "Methodology and Computing Model for a reactive Mobile Robot Controller", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Le Touquet, France, octobre 1993.

[1993] J.-Y. Tigli, M. Occello et M.-C. Thomas, "A Reactive Multi-Agents Systems as Mobile Robot Controller", dans les actes de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS'93, Yokohama, Japan, juillet 1993.

[1993] J.-Y. Tigli, M. Occello et M.-C. Thomas, "Toward a new Intelligent Reactive Controller for Autonomous Mobile Robots", dans les actes de IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, GA, USA, mai 1993.

[1992] M.-C. Thomas, M. Occello et J.-Y. Tigli, "Telerobotics Tasks Requirements for Planetary Missions", dans les actes de SPIE - OE/TECHNOLOGY'92 Symposium, Conference on Cooperative Intelligent Robotics in Space, Boston, MA, novembre, 1992.

===== Conférences et Workshops nationaux avec Actes =====

[1992] M. Occello, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, "Etude d'un Système Décisionnel en T.A.O. à partir du Concept de Tableau Noir", dans les actes de ERGO-IA'92, AFCET/IDLS, Biarritz, octobre 1992.


[1991] M. Occello et J.-Y. Tigli, "Graphique Interactif Distribué pour le Contrôle en Robotique Mobile", Conférence Régionale sur l'Informatique des Hautes Technologies - LOGICIEL 91, CIP-ARIST, Marseille, octobre 1991.

===== Rapports divers =====


[1997] J.-Y. Tigli and M.J. Rendas, "MAUVE Project : Summary of CNRS/IST contributions", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997.

[1997] J.-C. Pazzaglia, J.-Y. Tigli, J.-P. Regourd et M.-C. Thomas, "Représentation du monde d'un robot d'exploration: une population d'agents communicants", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997.

[1996] M.J. Rendas, J. Santos-Victor, J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding for Safe Operation in Unknown Environments", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, septembre 1996.

[1996] M.-J. Rendas, L. Pronzato and J.-Y. Tigli, "NARVAL Project : CNRS Progress Report", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, juillet 1996.

[1996] C. Dunu, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Software Multi-Agent System in a Graph Environment", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96-42- juin 1996.

[1992] J.-Y. Tigli, "Modèle Cinématique du Robot Mobile Youpi", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 92-13, février 1992.

[1991] J.-Y. Tigli, "La génération de trajectoires en Robotique Mobile", Rapport de stage de recherche, septembre 1991.

===== Autres Communications =====


[1994] S. Gallesio, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, présentation des travaux issus de la collaboration IMRA/I3S sur les architectures de contrôle en robotique mobile, à l'Association Française de Robotique Industrielle (AFRI) durant la réunion de travail du 24 avril 1994 sur les capteurs intelligents.

[1994] J.-Y. Tigli, "Système multi-agents réactif pour la programmation et l'analyse du comportement d'un robot mobile", au séminaire des jeunes chercheurs en robotique du 15 avril 1994, au Laboratoire I3S à Sophia Antipolis.

[1993] Invité par le Professeur Toshio Fukuda au Workshop "On Intelligent Robot" organisé par le Laboratoire Japonnais LIFE (Laboratory for International Fuzzy Engineering Research), Yokohama, Japan, Juillet 1993.