Web Service pour Dispositif pour Robot Mobile Khepera III

Encadreur : Jean-Yves Tigli

Khepera III (http://www.k-team.com/kteam/index.php?page=197&rub=&site=1) est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi. Polytech'Nice Sophia dispose de 3 robots Khepera et des kits de développements pour ces robots. Afin d'expérimenter une nouvelle approche pour la programmation de ces robots, dite “comportementale”, nous souhaitons rendre accessibles les données des capteurs et pouvoir actionner les fonctionnalités du robot au travers un Web service implantés sur le robot.

Concevoir et développer des web service pour dispositfs pour le robot mobile Khepera III à partir des middlewares UPnP (Universal Plug and Play) ou DPWS (Device Profile for Web Service) . Les étudiant mettrons en œuvre pour cela les SDK UPnP d'Intel et WS4D-gSOAP du projet Sirena.

contact : tigli@polytech.unice.fr