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projet_wkhepera
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projet_wkhepera [2009/09/23 17:20] tigli |
projet_wkhepera [2009/09/23 17:45] (Version actuelle) tigli |
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| ====== Projet SI5 : Projet WComp sur Khepera ====== | ====== Projet SI5 : Projet WComp sur Khepera ====== | ||
| - | {{ :khepera3.jpeg?100|}} | + | {{ :korebot_2_-_3-4_bottom.jpg?100|}} {{ :khepera3.jpeg?200|}} |
| === Date: 2008-2009 === | === Date: 2008-2009 === | ||
| ==== Titre : ==== | ==== Titre : ==== | ||
| - | Plateforme d'assemblage de composants suivant le modèle LCA (LeightWeight Component Architecture) de WComp sur robot Mobile Khepera linux. | + | Plateforme d'assemblage de composants suivant le modèle LCA de WComp sous Linux sur robot Mobile Khepera . |
| ==== Résumé du projet ==== | ==== Résumé du projet ==== | ||
| - | [[http://www.k-team.com/kteam/index.php?page=197&rub=&site=1|Khepera III]] est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi. Polytech'Nice Sophia dispose de 3 robots Khepera et des kits de développements pour ces robots. Afin d'expérimenter une nouvelle approche pour la programmation de ces robots, dite comportementale, nous souhaitons rendre accessibles les données des capteurs et pouvoir actionner les fonctionnalités du robot au travers un Web service implantés sur le robot. | + | [[http://www.k-team.com/kteam/index.php?page=197&rub=&site=1|Khepera III]] Khepera III est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi. |
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| + | Le modèle LCA (LightWeight Component Architecture) de WComp est un modèle qui permet de concevoir une application par assemblage de composants. Les composants sont dit légers car communiquent au travers une pile d'exécution. Les connecteurs entre composants correspondent aux événements propagés d'un composant vers d'autres. Ce modèle de programmation est particulièrement adapté aux applications réactives et temps réelles. | ||
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| + | La mise en œuvre du modèle se fait à l'exécution, ce qui permet de modifier l'application à l'exécution en modifiant dynamiquement l'assemblage de composants. En pratique cela permettra de modifier le comportement programmé du robot à tout instant. | ||
| + | Le projet à donc pour objectif de concevoir la plateforme WKhepera sous linux selon le modèle LCA et en s'inspirant des implémentations qui ont été faites de WComp. | ||
| + | |||
| + | Ce projet fera l'objet d'expérimentations sur un robot mobile Khepera disponible dans le cadre de l'Ubiquarium de Polytech. | ||
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| ==== Informations Complémentaires ==== | ==== Informations Complémentaires ==== | ||
| === Nom des encadrants === | === Nom des encadrants === | ||
| - | {{ logo_inria.jpg?100|}} | ||
| - | * **Annie Ressouche,** chargé de recherche à l'INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée, équipe PULSAR | ||
| - | |||
| - | {{ logo_polytech.jpg?100|}} | ||
| * **Jean-Yves Tigli,** enseignant chercheur à Polytech'Nice Sophia Antipolis, équipe RAINBOW en délagation dans l'équipe PULSAR | * **Jean-Yves Tigli,** enseignant chercheur à Polytech'Nice Sophia Antipolis, équipe RAINBOW en délagation dans l'équipe PULSAR | ||
| + | {{ logo_polytech.jpg?100|}} | ||
| + | |||
| + | * **Stéphane Lavirotte,** enseignant chercheur à l'IUFM, équipe RAINBOW | ||
| === Adresse electronique des encadrants === | === Adresse electronique des encadrants === | ||
| - | * annie.ressouche@sophia.inria.fr | + | |
| * tigli@polytech.unice.fr | * tigli@polytech.unice.fr | ||
| + | * stephane.lavirotte@unice.fr | ||
| === Téléphone de l'encadrant === | === Téléphone de l'encadrant === | ||
| - | Annie Ressouche : +33 4 92 38 79 44 | ||
| Jean-Yves tigli : +33 6 84 24 55 67 | Jean-Yves tigli : +33 6 84 24 55 67 | ||
| + | Stéphane Lavirotte : +33 4 92 96 51 87 | ||
| === Organisme et adresse de l'organisme === | === Organisme et adresse de l'organisme === | ||
| - | {{ inria.jpg}} | ||
| - | En collaboration avec l'équipe Rainbow du laboratoire I3S et avec les outils expérimentaux de l'Ubiquarium, le projet s'effectuera dans les locaux de l'équipe PULSAR de l'INRIA. | ||
| - | Centre Inria Sophia Antipolis - Méditerranée | + | |
| - | 2004 route des lucioles | + | Equipe Rainbow du laboratoire I3S, avec les outils expérimentaux de l'Ubiquarium |
| - | BP 93 | + | |
| - | 06902 Sophia Antipolis | + | Polytech'Nice-Sophia |
| + | Site des Templiers | ||
| + | 930, Route des Colles - BP 145 | ||
| + | 06903 Sophia Antipolis Cedex | ||
projet_wkhepera.1253719232.txt.gz · Dernière modification: 2009/09/23 17:20 par tigli
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