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projet_wkhepera [2009/09/23 17:44]
tigli
projet_wkhepera [2009/09/23 17:45] (Version actuelle)
tigli
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 ==== Résumé du projet ==== ==== Résumé du projet ====
  
-[[http://​www.k-team.com/​kteam/​index.php?​page=197&​rub=&​site=1|Khepera III]] est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'​éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi. +[[http://​www.k-team.com/​kteam/​index.php?​page=197&​rub=&​site=1|Khepera III]] Khepera III est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'​éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi. 
  
-Le modèle LCA (LeightWeight ​Component Architecture) de WComp est un modèle qui permet de concevoir une application par assemblage de composants. Les composants sont dit légers car communiquent au travers une pile d'​exécution. Les connecteurs entre composants correspondent aux événements propagés d'un composant vers d'​autres. Ce modèle de programmation est particulièrement adapté aux applications réactives et temps réelles. ​+Le modèle LCA (LightWeight ​Component Architecture) de WComp est un modèle qui permet de concevoir une application par assemblage de composants. Les composants sont dit légers car communiquent au travers une pile d'​exécution. Les connecteurs entre composants correspondent aux événements propagés d'un composant vers d'​autres. Ce modèle de programmation est particulièrement adapté aux applications réactives et temps réelles. ​
  
 La mise en œuvre du modèle se fait à l'​exécution,​ ce qui permet de modifier l'​application à l'​exécution en modifiant dynamiquement l'​assemblage de composants. En pratique cela permettra de modifier le comportement programmé du robot à tout instant. ​ La mise en œuvre du modèle se fait à l'​exécution,​ ce qui permet de modifier l'​application à l'​exécution en modifiant dynamiquement l'​assemblage de composants. En pratique cela permettra de modifier le comportement programmé du robot à tout instant. ​
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 Le projet à donc pour objectif de concevoir la plateforme WKhepera sous linux selon le modèle LCA et en s'​inspirant des implémentations qui ont été faites de WComp. Le projet à donc pour objectif de concevoir la plateforme WKhepera sous linux selon le modèle LCA et en s'​inspirant des implémentations qui ont été faites de WComp.
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-Ce projet fera l'​objet d'​expérimentations sur le robot Kheperadans le cadre de l'​Ubiquarium de Polytech.+Ce projet fera l'​objet d'​expérimentations sur un robot mobile ​Khepera ​disponible ​dans le cadre de l'​Ubiquarium de Polytech. ​ 
  
 ==== Informations Complémentaires ​ ==== ==== Informations Complémentaires ​ ====
projet_wkhepera.txt · Dernière modification: 2009/09/23 17:45 par tigli
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