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tigli
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 ===== Articles de Revue Internationales ​ ===== ===== Articles de Revue Internationales ​ =====
  
-M.J. Rendas, J. Santos-Victor,​ J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "Sensor-Based Navigation ​for AUV's with Extended Autonomy Range in Unknown/​Unstructured environments", ​ ​publié dans la revue International Journal on Intelligent Control ​and Systems ​en 1998.+[1998] ​M.J. Rendas, J. Santos-Victor,​ J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding ​for Safe Operation ​in Unknown ​Environments", International Journal on Intelligent Control Systems, vol 2, n'2, pp. 235-285, ​1998. {{http://​rainbow.essi.fr/​~tigli/​publications/​98-ijics.ps| }}.
  
-R. Liscano, R. E. Fayek, A. Manz, E. R. Stuck and J.-Y. Tigli, "A Blackboard Approach to The Integration of Reactive and Strategic Reasoning for Mobile Robot Control",​ publié dans la revue IEEE Expert (special issue on Intelligent Robotics Systems), Avril 1995. 
  
-===== Conférences avec Actes =====+[1995] R. Liscano, R. E. Fayek, A. Manz, E. R. Stuck and J.-Y. Tigli, "A Blackboard Approach to The Integration of Reactive and Strategic Reasoning for Mobile Robot Control",​ publié dans la revue IEEE Expert (special issue on Intelligent Robotics Systems), Volume 10 ,  Issue 2,  Pages: 24 - 36 ,  Avril 1995, ISSN:​0885-9000 .
  
 +===== Conférences et Workshops internationaux avec Actes =====
  
-J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Mission Management Interface in MAUVE",​ conférence internationale OCEAN’98, Nice, France, octobre 1998. 
  
-J.-Y. Tigli, M. Workert ​et M.-C. Thomas, "Human/Robot Interface and Mission Management in MAUVE, a Multi-purpose autonomous underwater vehicle", ​dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and CyberneticsOrlandoUSA, octobre ​1997.+[1998] ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Mission Management ​Interface ​in MAUVE", ​conférence internationale OCEAN’98NiceFrance, octobre ​1998.
  
-H. Medromi, ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Continuous Control for Mobile ​Robot",​ dans les actes de I.E.P.M.'​95, ​International Conference on Industrial Engeneering ​and Production Managementà MarrakechMarocavril 1995.+[1997] ​J.-Y. Tigli, M. Workert ​et M.-C. Thomas, "Human/Robot Interface and Mission Management in MAUVE, a Multi-purpose autonomous underwater vehicle", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and CyberneticsOrlandoUSA12-15 octobre 1997, Volume: 2,  pages 1592-1597, ISBN: 0-7803-4053-1.
  
-H. Medromi, ​GFavier, ​M.-C. Thomas ​et J.-Y. Tigli, "Observability of Nonlinear Systems with Application in Mobile ​Robotics", dans les actes de J.T.E.A94 : Les 14èmes Journées Tunisiennes d'Electrotechnique et d'​AutomatiqueHammametTunisienovembre 1994.+[1995] ​H. Medromi, ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Continuous Control for Mobile ​Robot", dans les actes de I.E.P.M.'95, International Conference on Industrial Engeneering and Production Managementà MarrakechMarocavril 1995.
  
-H. Medromi, ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Posture Estimation ​of Mobile ​Robots: Observers-Sensors based", dans les actes de IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent SystemsLas VegasUSAoctobre ​1994.+[1994] ​H. Medromi, ​GFavier, ​M.-C. Thomas ​et J.-Y. Tigli, "Observability ​of Nonlinear Systems with Application in Mobile ​Robotics", dans les actes de J.T.E.A. 94 : Les 14èmes Journées Tunisiennes d'​Electrotechnique et d'​AutomatiqueHammametTunisienovembre ​1994.
  
-J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Centralized Strategy in Multi Agent System for Real Time Control", dans les actes de AIRTC'​94,​ Symposium ​on Artificial Intelligence in Real Time ControlValenciaSpain, octobre 1994.+[1994] H. Medromi, ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Posture Estimation of Mobile Robots: Observers-Sensors based", dans les actes de IEEE International Conference ​on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent SystemsLas VegasUSA, octobre 1994.
  
-J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Use of Multi Agent Systems ​for Mobile Robotics ​Control",​ dans les actes de IEEE International Conference on SystemsMan and CyberneticsSan AntonioUSA, octobre 1994.+[1994] ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Centralized Strategy in Multi Agent System ​for Real Time Control",​ dans les actes de AIRTC'​94Symposium on Artificial Intelligence in Real Time ControlValenciaSpain, octobre 1994.
  
-M.-CThomas, S. Gallesio, B. Sanchez ​et J.-YTigh, "Human Computer Interaction Based on a Multi Agent System", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,​ San Antonio, USA, octobre 1994.+[1994] J.-YTigli et M.-CThomas, "Use of Multi Agent Systems for Mobile Robotics Control", dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,​ San Antonio, USA, octobre 1994.
  
-S. Gallesio, ​M.-C. Thomas, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "Toward ​Methodology of Design for Robotic Software", dans les actes des EURISCON'​94European Robots ​and Intelligent Systems ConferenceMalagaSpainaoût 1994.+[1994] ​M.-C. Thomas, ​S. Gallesio, B. Sanchez et J.-Y. Tigh, "Human Computer Interaction Based on Multi Agent System", dans les actes de IEEE International Conference on SystemsMan and CyberneticsSan AntonioUSAoctobre ​1994.
  
-HMedromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Mobile Robot Localization by Fusion ​of Odometric and Ultrasonic Sensors", dans les actes de EURISCON'​94,​ European Robots and Intelligent Systems Conference, Malaga, Spain, août 1994.+[1994] SGallesio, M.-C. Thomas, J.-Y. Tigli et HMedromi, "Toward a Methodology ​of Design for Robotic Software", dans les actes des EURISCON'​94,​ European Robots and Intelligent Systems Conference, Malaga, Spain, août 1994.
  
 +[1994] H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Mobile Robot Localization by Fusion of Odometric and Ultrasonic Sensors",​ dans les actes de EURISCON'​94,​ European Robots and Intelligent Systems Conference, Malaga, Spain, août 1994.
  
-S. Gallesio, M.-C. Thomas, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "​Methodology for Robotic Software Design",​ dans les actes de XIII European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control, Espoo, Finland, juin 1994.+[1994] ​S. Gallesio, M.-C. Thomas, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "​Methodology for Robotic Software Design",​ dans les actes de XIII European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control, Espoo, Finland, juin 1994.
  
-J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "La Stratégie d'un Système Multi-Agents pour le Contrôle en Temps Réel",​ dans les actes des Journées Francophones sur l'​Intelligence Artillcielle Distribuée et les Systèmes Multi-Agents,​ Voiron, France, mai 1994.+[1994] ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "La Stratégie d'un Système Multi-Agents pour le Contrôle en Temps Réel",​ dans les actes des Journées Francophones sur l'​Intelligence Artillcielle Distribuée et les Systèmes Multi-Agents,​ Voiron, France, mai 1994.
  
-H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Sensors-based Intelligent Control in the Mobile Robotics",​ dans les actes de IFIP Working Conference on Optimization Based Computer-Aided Modelling and Design, Prague, mai 1994.+[1994] ​H. Medromi, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Sensors-based Intelligent Control in the Mobile Robotics",​ dans les actes de IFIP Working Conference on Optimization Based Computer-Aided Modelling and Design, Prague, mai 1994.
  
-J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Formal Blackboard based on reactive agents as control architecture of mobile robot",​ dans les actes de IMACS SPRANN'​94 - International Symposium on Signal Processing, Robotics And Neural Networks, Lille, France, avril 1994.+[1994] ​J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Formal Blackboard based on reactive agents as control architecture of mobile robot",​ dans les actes de IMACS SPRANN'​94 - International Symposium on Signal Processing, Robotics And Neural Networks, Lille, France, avril 1994.
  
-M.-C. Thomas, M. Occello, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "Real Time Constraints for Decision Making in Mobile Robotics",​ dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,​ Le Touquet, France, octobre 1993.+[1993] ​M.-C. Thomas, M. Occello, J.-Y. Tigli et H. Medromi, "Real Time Constraints for Decision Making in Mobile Robotics",​ dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,​ Le Touquet, France, octobre 1993.
  
-J.-Y. Tigli, R.E. Fayek, R. Liscano et M.-C. Thomas, "​Methodology and Computing Model for a reactive Mobile Robot Controller",​ dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,​ Le Touquet, France, octobre 1993.+[1993] ​J.-Y. Tigli, R.E. Fayek, R. Liscano et M.-C. Thomas, "​Methodology and Computing Model for a reactive Mobile Robot Controller",​ dans les actes de IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,​ Le Touquet, France, octobre 1993.
  
-J.-Y. Tigli, M. Occello et M.-C. Thomas, "A Reactive Multi-Agents Systems as Mobile Robot Controller",​ dans les actes de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS'​93,​ Yokohama, Japan, juillet 1993.+[1993] ​J.-Y. Tigli, M. Occello et M.-C. Thomas, "A Reactive Multi-Agents Systems as Mobile Robot Controller",​ dans les actes de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS'​93,​ Yokohama, Japan, juillet 1993.
  
-J.-Y. Tigli, M. Occello et M.-C. Thomas, "​Toward a new Intelligent Reactive Controller for Autonomous Mobile Robots",​ dans les actes de IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, GA, USA, mai 1993.+[1993] ​J.-Y. Tigli, M. Occello et M.-C. Thomas, "​Toward a new Intelligent Reactive Controller for Autonomous Mobile Robots",​ dans les actes de IEEE International Conference on Robotics and Automation, Atlanta, GA, USA, mai 1993.
  
-M.-C. Thomas, M. Occello et J.-Y. Tigli, "​Telerobotics Tasks Requirements for Planetary Missions",​ dans les actes de SPIE - OE/​TECHNOLOGY'​92 Symposium, Conference on Cooperative Intelligent Robotics in Space, Boston, MA, novembre, 1992.+[1992] ​M.-C. Thomas, M. Occello et J.-Y. Tigli, "​Telerobotics Tasks Requirements for Planetary Missions",​ dans les actes de SPIE - OE/​TECHNOLOGY'​92 Symposium, Conference on Cooperative Intelligent Robotics in Space, Boston, MA, novembre, 1992.
  
-M. Occello, M.-C. Thomas ​et J.-Y. Tigli, "Etude d'un Système Décisionnel en T.A.O. à partir du Concept de Tableau Noir", dans les actes de ERGO-IA'​92,​ AFCET/IDLS, Biarritz, octobre 1992.+===== Conférences ​et Workshops nationaux avec Actes =====
  
-===== Conférences sans Actes ou Actes à Diffusion Restreinte =====+[1992] M. Occello, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, "Etude d'un Système Décisionnel en T.A.O. ​à partir du Concept de Tableau Noir", dans les actes de ERGO-IA'​92,​ AFCET/IDLS, Biarritz, octobre 1992.
  
  
-M. Occello et J.-Y. Tigli, "​Graphique Interactif Distribué pour le Contrôle en Robotique Mobile",​ Conférence Régionale sur l'​Informatique des Hautes Technologies - LOGICIEL 91, CIP-ARIST, Marseille, octobre 1991.+[1991] ​M. Occello et J.-Y. Tigli, "​Graphique Interactif Distribué pour le Contrôle en Robotique Mobile",​ Conférence Régionale sur l'​Informatique des Hautes Technologies - LOGICIEL 91, CIP-ARIST, Marseille, octobre 1991.
  
 ===== Rapports divers ===== ===== Rapports divers =====
  
  
-J.-Y. Tigli and M.J. Rendas, "MAUVE Project : Summary of CNRS/IST contributions",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997.+[1997] ​J.-Y. Tigli and M.J. Rendas, "MAUVE Project : Summary of CNRS/IST contributions",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997.
  
-J.-C. Pazzaglia, J.-Y. Tigli, J.-P. Regourd et M.-C. Thomas, "​Représentation du monde d'un robot d'​exploration:​ une population d'​agents communicants",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997.+[1997] ​J.-C. Pazzaglia, J.-Y. Tigli, J.-P. Regourd et M.-C. Thomas, "​Représentation du monde d'un robot d'​exploration:​ une population d'​agents communicants",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997.
  
-M.J. Rendas, J. Santos-Victor,​ J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "​Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding for Safe Operation in Unknown Environments",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, septembre 1996.+[1996] ​M.J. Rendas, J. Santos-Victor,​ J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "​Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding for Safe Operation in Unknown Environments",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, septembre 1996.
  
-M.-J. Rendas, L. Pronzato and J.-Y. Tigli, "​NARVAL Project : CNRS Progress Report",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, juillet 1996.+[1996] ​M.-J. Rendas, L. Pronzato and J.-Y. Tigli, "​NARVAL Project : CNRS Progress Report",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, juillet 1996.
  
-C. Dunu, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Software Multi-Agent System in a Graph Environment",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96-42- juin 1996.+[1996] ​C. Dunu, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "​Software Multi-Agent System in a Graph Environment",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96-42- juin 1996.
  
-J.-Y. Tigli, "​Modèle Cinématique du Robot Mobile Youpi",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 92-13, février 1992.+[1992] ​J.-Y. Tigli, "​Modèle Cinématique du Robot Mobile Youpi",​ Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 92-13, février 1992.
  
-J.-Y. Tigli, "La génération de trajectoires en Robotique Mobile",​ Rapport de stage de recherche, septembre 1991.+[1991] ​J.-Y. Tigli, "La génération de trajectoires en Robotique Mobile",​ Rapport de stage de recherche, septembre 1991.
  
 ===== Autres Communications ===== ===== Autres Communications =====
  
  
-S. Gallesio, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, présentation des travaux issus de la collaboration IMRA/I3S sur les architectures de contrôle en robotique mobile, à l'​Association Française de Robotique Industrielle (AFRI) durant la réunion de travail du 24 avril 1994 sur les capteurs intelligents.+[1994] ​S. Gallesio, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, présentation des travaux issus de la collaboration IMRA/I3S sur les architectures de contrôle en robotique mobile, à l'​Association Française de Robotique Industrielle (AFRI) durant la réunion de travail du 24 avril 1994 sur les capteurs intelligents.
  
-J.-Y. Tigli, "​Système multi-agents réactif pour la programmation et l'​analyse du comportement d'un robot mobile",​ au séminaire des jeunes chercheurs en robotique du 15 avril 1994, au Laboratoire I3S à Sophia Antipolis.+[1994] ​J.-Y. Tigli, "​Système multi-agents réactif pour la programmation et l'​analyse du comportement d'un robot mobile",​ au séminaire des jeunes chercheurs en robotique du 15 avril 1994, au Laboratoire I3S à Sophia Antipolis.
  
-Invité par le Professeur Toshio Fukuda au Workshop "On Intelligent Robot" organisé par le Laboratoire Japonnais LIFE (Laboratory for International Fuzzy Engineering Research), Yokohama, Japan, Juillet 1993.+[1993] ​Invité par le Professeur Toshio Fukuda au Workshop "On Intelligent Robot" organisé par le Laboratoire Japonnais LIFE (Laboratory for International Fuzzy Engineering Research), Yokohama, Japan, Juillet 1993.
  
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