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[1995] R. Liscano, R. E. Fayek, A. Manz, E. R. Stuck and J.-Y. Tigli, "A Blackboard Approach to The Integration of Reactive and Strategic Reasoning for Mobile Robot Control", publié dans la revue IEEE Expert (special issue on Intelligent Robotics Systems), Volume 10 , Issue 2, Pages: 24 - 36 , Avril 1995, ISSN:0885-9000 . | [1995] R. Liscano, R. E. Fayek, A. Manz, E. R. Stuck and J.-Y. Tigli, "A Blackboard Approach to The Integration of Reactive and Strategic Reasoning for Mobile Robot Control", publié dans la revue IEEE Expert (special issue on Intelligent Robotics Systems), Volume 10 , Issue 2, Pages: 24 - 36 , Avril 1995, ISSN:0885-9000 . | ||
- | ===== Conférences avec Actes ===== | + | ===== Conférences et Workshops internationaux avec Actes ===== |
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[1992] M.-C. Thomas, M. Occello et J.-Y. Tigli, "Telerobotics Tasks Requirements for Planetary Missions", dans les actes de SPIE - OE/TECHNOLOGY'92 Symposium, Conference on Cooperative Intelligent Robotics in Space, Boston, MA, novembre, 1992. | [1992] M.-C. Thomas, M. Occello et J.-Y. Tigli, "Telerobotics Tasks Requirements for Planetary Missions", dans les actes de SPIE - OE/TECHNOLOGY'92 Symposium, Conference on Cooperative Intelligent Robotics in Space, Boston, MA, novembre, 1992. | ||
- | [1992] M. Occello, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, "Etude d'un Système Décisionnel en T.A.O. à partir du Concept de Tableau Noir", dans les actes de ERGO-IA'92, AFCET/IDLS, Biarritz, octobre 1992. | + | ===== Conférences et Workshops nationaux avec Actes ===== |
- | ===== Conférences sans Actes ou Actes à Diffusion Restreinte ===== | + | [1992] M. Occello, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, "Etude d'un Système Décisionnel en T.A.O. à partir du Concept de Tableau Noir", dans les actes de ERGO-IA'92, AFCET/IDLS, Biarritz, octobre 1992. |
- | M. Occello et J.-Y. Tigli, "Graphique Interactif Distribué pour le Contrôle en Robotique Mobile", Conférence Régionale sur l'Informatique des Hautes Technologies - LOGICIEL 91, CIP-ARIST, Marseille, octobre 1991. | + | [1991] M. Occello et J.-Y. Tigli, "Graphique Interactif Distribué pour le Contrôle en Robotique Mobile", Conférence Régionale sur l'Informatique des Hautes Technologies - LOGICIEL 91, CIP-ARIST, Marseille, octobre 1991. |
===== Rapports divers ===== | ===== Rapports divers ===== | ||
- | J.-Y. Tigli and M.J. Rendas, "MAUVE Project : Summary of CNRS/IST contributions", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997. | + | [1997] J.-Y. Tigli and M.J. Rendas, "MAUVE Project : Summary of CNRS/IST contributions", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997. |
- | J.-C. Pazzaglia, J.-Y. Tigli, J.-P. Regourd et M.-C. Thomas, "Représentation du monde d'un robot d'exploration: une population d'agents communicants", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997. | + | [1997] J.-C. Pazzaglia, J.-Y. Tigli, J.-P. Regourd et M.-C. Thomas, "Représentation du monde d'un robot d'exploration: une population d'agents communicants", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 97, janvier 1997. |
- | M.J. Rendas, J. Santos-Victor, J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding for Safe Operation in Unknown Environments", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, septembre 1996. | + | [1996] M.J. Rendas, J. Santos-Victor, J.-Y. Tigli, I. Lourtie, L. Pronzato, M.-C. Thomas, A. Bernardino and M. Ribo, "Uncertainty Modeling and Perceptual Guiding for Safe Operation in Unknown Environments", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, septembre 1996. |
- | M.-J. Rendas, L. Pronzato and J.-Y. Tigli, "NARVAL Project : CNRS Progress Report", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, juillet 1996. | + | [1996] M.-J. Rendas, L. Pronzato and J.-Y. Tigli, "NARVAL Project : CNRS Progress Report", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96, juillet 1996. |
- | C. Dunu, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Software Multi-Agent System in a Graph Environment", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96-42- juin 1996. | + | [1996] C. Dunu, J.-Y. Tigli et M.-C. Thomas, "Software Multi-Agent System in a Graph Environment", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 96-42- juin 1996. |
- | J.-Y. Tigli, "Modèle Cinématique du Robot Mobile Youpi", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 92-13, février 1992. | + | [1992] J.-Y. Tigli, "Modèle Cinématique du Robot Mobile Youpi", Rapport interne Laboratoire I3S-CNRS 92-13, février 1992. |
- | J.-Y. Tigli, "La génération de trajectoires en Robotique Mobile", Rapport de stage de recherche, septembre 1991. | + | [1991] J.-Y. Tigli, "La génération de trajectoires en Robotique Mobile", Rapport de stage de recherche, septembre 1991. |
===== Autres Communications ===== | ===== Autres Communications ===== | ||
- | S. Gallesio, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, présentation des travaux issus de la collaboration IMRA/I3S sur les architectures de contrôle en robotique mobile, à l'Association Française de Robotique Industrielle (AFRI) durant la réunion de travail du 24 avril 1994 sur les capteurs intelligents. | + | [1994] S. Gallesio, M.-C. Thomas et J.-Y. Tigli, présentation des travaux issus de la collaboration IMRA/I3S sur les architectures de contrôle en robotique mobile, à l'Association Française de Robotique Industrielle (AFRI) durant la réunion de travail du 24 avril 1994 sur les capteurs intelligents. |
- | J.-Y. Tigli, "Système multi-agents réactif pour la programmation et l'analyse du comportement d'un robot mobile", au séminaire des jeunes chercheurs en robotique du 15 avril 1994, au Laboratoire I3S à Sophia Antipolis. | + | [1994] J.-Y. Tigli, "Système multi-agents réactif pour la programmation et l'analyse du comportement d'un robot mobile", au séminaire des jeunes chercheurs en robotique du 15 avril 1994, au Laboratoire I3S à Sophia Antipolis. |
- | Invité par le Professeur Toshio Fukuda au Workshop "On Intelligent Robot" organisé par le Laboratoire Japonnais LIFE (Laboratory for International Fuzzy Engineering Research), Yokohama, Japan, Juillet 1993. | + | [1993] Invité par le Professeur Toshio Fukuda au Workshop "On Intelligent Robot" organisé par le Laboratoire Japonnais LIFE (Laboratory for International Fuzzy Engineering Research), Yokohama, Japan, Juillet 1993. |