Différences

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tigli
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tigli
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 Ce module a pour but de former des étudiants à la mise en œuvre d'un bras manipulateur et/ ou d'un robot mobile pour la conception et la programmation d'une tâche robotique.
+==== Programme ====
+Cours 1 : Introduction à la Robotique, 1h
+Cours 2 : Modélisation Géométrique des robots de type bras manipulateur et Inversion, 5h
+Cours 3:  Modélisation Cinématique des robots bras manipulateur et à roue, 3h
+Cours 3:  Lois de commande et Tâches Robotiques, 3h
+Travaux Pratiques 1 : Génération de trajectoire dans l'espace opérationnel d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera
+Travaux Pratiques 2 : Asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera
+Travaux Pratiques 3 : Asservissement pour le suivi de mur à partir des proximètres infrarouges et/ou ultrasonores sur le robot Khepera
+Travaux Pratiques 4 : Programmation d'un automate de supervision pour l'enchainement de tâches
+sur le robot Khepera. Application à l'asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues du robot avec évitement d'obstacles.
 ==== Travaux Pratiques  ====

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