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tigli
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 ====== Robotique  ======
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+<span style="color: rgb(255, 0, 0);">
+ Le rendu des TPs  est fixé au 10 décembre, minuit. </span>
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 ==== Description  ====
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 Ce module a pour but de former des étudiants à la mise en œuvre d'un bras manipulateur et/ ou d'un robot mobile pour la conception et la programmation d'une tâche robotique.
+==== Programme ====
+Cours 1 : Introduction à la Robotique, 1h
+Cours 2 : Modélisation Géométrique des robots de type bras manipulateur et Inversion, 5h
+Cours 3:  Modélisation Cinématique des robots bras manipulateur et à roue, 3h
+Cours 3:  Lois de commande et Tâches Robotiques, 3h
+Travaux Pratiques 1 : Génération de trajectoire dans l'espace opérationnel d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera
+Travaux Pratiques 2 : Asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera
+Travaux Pratiques 3 : Asservissement pour le suivi de mur à partir des proximètres infrarouges et/ou ultrasonores sur le robot Khepera
+Travaux Pratiques 4 : Programmation d'un automate de supervision pour l'enchainement de tâches
+sur le robot Khepera. Application à l'asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues du robot avec évitement d'obstacles.
 ==== Travaux Pratiques  ====
 Les robots utilisés pour les Travaux Pratiques sont des robots mobiles de type CHAR de la société suisse [[http://www.k-team.com|K-TEAM]].
+=== Khepera II ===
+{{:robkt49.jpg?100|}}
+{{:kmt.gif?100|}}
+=== Khepera III ===
+{{:k-team_khepera_iii_exploded.jpg?100|}}
+{{:khepera3.jpeg?100|}}
+<html>
+<BLINK>
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+<big>
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+<span style="color: rgb(255, 0, 0);">
+ Le rendu des TPs  est fixé au 10 décembre, minuit. </span>
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+<span style="color: rgb(255, 0, 0);">
+Toute heure de retard sera pénalisée par deux points de moins sur la note de TP.
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+</html>
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+<big style="font-weight: bold;">
+<span style="color: rgb(255, 0, 0);">
+Les TPs seront rendus sous la forme d'un fichier .zip contenant le code source des programmes de contrôle
+du robot et un fichier word contenant le rapport sur les TPs.
+</span>
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