Différences

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tigli
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tigli
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 {{:khepera3.jpeg?100|}}
+==== Matériel et Outils logiciels ====
+=== Clef Bluetooth DBT-122 D-Link ===
+{{:dbt-122.jpg?100|}}
+Guide d'installation rapide : {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/DBT-122_QIG_Fr_v1.00.pdf|Téléchargement}}
+Driver : {{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/Driver & Software.zip|Téléchargement}}
+Logiciel de  décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}}
+=== Hyperterminal et Tera Term===
+HyperTerminal est un programme qui permet de se connecter à d'autres ordinateurs, des sites Telnet, des BBS (Bulletin Board System), des services en ligne et des ordinateurs hôtes, à l'aide d'un modem ou d'un câble Null Modem.
+{{http://www.01net.com/telecharger/windows/Bureautique/telephonie/fiches/5829.html|téléchargement}}
+Tera Term Pro est ce qu'on appelle un émulateur de terminal.
+{{http://www.clubic.com/telecharger-fiche10398-tera-term-pro.html|téléchargement}}
+=== Dev-C++ ===
+Dev-C++ est un environnement de développement intégré (IDE) en C/C++. Son compilateur est basé sur Mingw de GCC, mais il peut également être utilisé avec CygWin.
+{{http://www.commentcamarche.net/download/telecharger-59-dev-c|téléchargement}}
+=== C++ Librairies pour Khepera III et code source exemple ===
+{{http://rainbow.i3s.unice.fr/~tigli/cours/ROBOTIQUE/Example_I.v.0.0.zip|Téléchargement}}
+Logiciel de  décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}}
+=== Premières manipulations ===
+  * Télécharger Dev-C++
+  * Installer Adapteur USB Bluetooth DBT-122 de D-Link avec le CD de la boîte
+  * Connecter le robot en faisant une recherche de périphérique et en activant le service "bluetooth serial port" (normalement sur COM4)
+  * Test 1 : installer et lancer "Hyperterminal Private Edition"
+  * Configurer la connexion et tester les commandes
+  * Test 2 : récupérer le projet Example_I.v.0.0 et le modifier
 ===== Autres années  =====

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