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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2011_2012 [2012/01/09 10:21] tigli [Cours années précédentes] |
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2011_2012 [2012/11/19 10:02] (Version actuelle) tigli |
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====== Robotique ====== | ====== Robotique ====== | ||
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Cours 1 : Introduction à la Robotique, 1h | Cours 1 : Introduction à la Robotique, 1h | ||
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Cours 2 : Modélisation Géométrique des robots de type bras manipulateur et Inversion, 5h | Cours 2 : Modélisation Géométrique des robots de type bras manipulateur et Inversion, 5h | ||
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Cours 3: Modélisation Cinématique des robots bras manipulateur et à roue, 3h | Cours 3: Modélisation Cinématique des robots bras manipulateur et à roue, 3h | ||
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Cours 3: Lois de commande et Tâches Robotiques, 3h | Cours 3: Lois de commande et Tâches Robotiques, 3h | ||
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=== Khepera II === | === Khepera II === | ||
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{{:robkt49.jpg?100|}} | {{:robkt49.jpg?100|}} | ||
{{:kmt.gif?100|}} | {{:kmt.gif?100|}} | ||
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Logiciel de décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}} | Logiciel de décompression 7zip : {{http://www.7-zip.org/download.html|Téléchargement}} | ||
- | === Hyperterminal et Tera Term=== | + | === Hyperterminal et Tera Term === |
HyperTerminal est un programme qui permet de se connecter à d'autres ordinateurs, des sites Telnet, des BBS (Bulletin Board System), des services en ligne et des ordinateurs hôtes, à l'aide d'un modem ou d'un câble Null Modem. | HyperTerminal est un programme qui permet de se connecter à d'autres ordinateurs, des sites Telnet, des BBS (Bulletin Board System), des services en ligne et des ordinateurs hôtes, à l'aide d'un modem ou d'un câble Null Modem. | ||
Ligne 101: | Ligne 105: | ||
* Test 2 : récupérer le projet Example_I.v.0.0 et le modifier | * Test 2 : récupérer le projet Example_I.v.0.0 et le modifier | ||
- | ====== Cours années précédentes ====== | + | |
- | {{:drapeau_francais.jpg?30|}} [[Robotique - Elec5 - Polytech'Nice - Département Electronique 2010 2011| Cours Robotique - Elec5 - Polytech'Nice - Département Electronique]] | + | |