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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013

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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013 [2012/11/19 10:20]
tigli [Programme]
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013 [2012/11/19 10:42] (Version actuelle)
tigli [Description]
Ligne 14: Ligne 14:
  
 Intervenants :  Intervenants : 
-  * Jean-Yves Tigli, Maître de Conférence de l'​Université de Nice Sophia Antipolis +  * [[http://​www.tigli.fr|Jean-Yves Tigli]], Maître de Conférence de l'​Université de Nice Sophia Antipolis 
-  * Andrew Comport, Chargé de Recherche CNRS+  * [[http://​www.i3s.unice.fr/​~comport/​|Andrew Comport]], Chargé de Recherche CNRS
  
 Durée : 8 semaines (évaluation comprise) Durée : 8 semaines (évaluation comprise)
Ligne 22: Ligne 22:
  
 Volume : 24 heures ​ Volume : 24 heures ​
- 
 ==== Résumé ==== ==== Résumé ====
  
Ligne 44: Ligne 43:
 ==== Programme ==== ==== Programme ====
  
-^ Intervenant ​^ Séance ​^ Type ^ Date ^ Titre ^ Contenu ​                                     ​+^ Intervenant ^ Type ^ Date ^ Titre ^ 
-| Jean-Yves Tigli | Cours | Introduction à la Robotique et à la Modélisation de robots (Modèles Géométriques et Cinématiques)| +| Jean-Yves Tigli | Cours | Jeudi 15 novembre ​| Introduction à la Robotique et à la Modélisation de robots (Modèles Géométriques et Cinématiques)| 
-| Jean-Yves Tigli | Cours |  Application à la Modélisation Cinématique des robots type bras manipulateur ou à roues. Lois de commande et Tâches Robotiques| +| Jean-Yves Tigli | Cours | Jeudi 22 novembre |Application à la Modélisation Cinématique des robots type bras manipulateur ou à roues. Lois de commande et Tâches Robotiques| 
-| Andrew Comport | Cours| | +| Andrew Comport | Cours| ​Jeudi 29 novembre ​ | Asservissements Visuels
-| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Génération de trajectoire dans l'​espace opérationnel d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera | +| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques ​| Jeudi 6 décembre ​|Génération de trajectoire dans l'​espace opérationnel d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera | 
-| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera| +| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques ​| Jeudi 13 décembre ​| Asservissement en position (X,Y) d'un point non situé sur l'axe des roues sur le robot Khepera| 
-| Andrew Comport | Travaux Pratiques | Asservissement visuel ​pour robot Humanoïde, sur un simulateur en Matlab puis sur le robot Nao| +| Andrew Comport | Travaux Pratiques ​| Jeudi 20 décembre ​|Asservissement visuel ​d'​un ​robot Humanoïde, sur un simulateur en Matlab puis sur le robot Nao| 
-| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | |+| Jean-Yves Tigli | Travaux Pratiques | Jeudi 10 janvier ​Supervision de Tâche de Mobilité du Robot Khepera| 
 +| Jean-Yves Tigli & Andrew Comport | Examen Final | Mercredi 16 janvier | Examen Final | 
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 +==== References de cours : ====
  
 +  * Mécanique pour l'​ingénieur,​ Tome 1 : Mécanique des Corps Rigides, Yves Bamberger, Hermes
 +  * A new approach to visual servoing in robotics (B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives
 +  * Camera geometry - Ezio Malis
 +  * A tutorial on visual servo control (S. Hutchinson, G. Hager, P. Corke)
 +  * Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches (2006), Chaumette , Seth Hutchinson
 +  * Visual servo control. II. Advanced approaches (2007), Chaumette , Seth Hutchinson
 ==== Travaux Pratiques ​ ==== ==== Travaux Pratiques ​ ====
    
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013.1353316818.txt.gz · Dernière modification: 2012/11/19 10:20 par tigli