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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013
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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013 [2012/11/19 10:39] tigli [References de cours :] |
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013 [2012/11/19 10:42] (Version actuelle) tigli [Description] |
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| Ligne 14: | Ligne 14: | ||
| Intervenants : | Intervenants : | ||
| - | * Jean-Yves Tigli, Maître de Conférence de l'Université de Nice Sophia Antipolis | + | * [[http://www.tigli.fr|Jean-Yves Tigli]], Maître de Conférence de l'Université de Nice Sophia Antipolis |
| - | * Andrew Comport, Chargé de Recherche CNRS | + | * [[http://www.i3s.unice.fr/~comport/|Andrew Comport]], Chargé de Recherche CNRS |
| Durée : 8 semaines (évaluation comprise) | Durée : 8 semaines (évaluation comprise) | ||
| Ligne 22: | Ligne 22: | ||
| Volume : 24 heures | Volume : 24 heures | ||
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| ==== Résumé ==== | ==== Résumé ==== | ||
| Ligne 57: | Ligne 56: | ||
| ==== References de cours : ==== | ==== References de cours : ==== | ||
| - | * Mécanique pour l'ingénieur, Tome 1 : Mécanique des Corps Rigides, Yves Bamberger, Hermes | + | * Mécanique pour l'ingénieur, Tome 1 : Mécanique des Corps Rigides, Yves Bamberger, Hermes |
| - | * A new approach to visual servoing in robotics (B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives | + | * A new approach to visual servoing in robotics (B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives |
| - | * Camera geometry - Ezio Malis | + | * Camera geometry - Ezio Malis |
| - | * A tutorial on visual servo control (S. Hutchinson, G. Hager, P. Corke) | + | * A tutorial on visual servo control (S. Hutchinson, G. Hager, P. Corke) |
| - | * Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches (2006), Chaumette , Seth Hutchinson | + | * Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches (2006), Chaumette , Seth Hutchinson |
| - | * Visual servo control. II. Advanced approaches (2007), Chaumette , Seth Hutchinson | + | * Visual servo control. II. Advanced approaches (2007), Chaumette , Seth Hutchinson |
| ==== Travaux Pratiques ==== | ==== Travaux Pratiques ==== | ||
robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique_2012_2013.1353317963.txt.gz · Dernière modification: 2012/11/19 10:39 par tigli
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