Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- si4_project_-_web_service_for_khepera_iii_mobile_robot_-_2nd_semester_-2009 [2009/04/27 13:42]
tigli créée
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tigli
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-{{:khepera3.jpeg|}}
+{{:khepera3.jpeg?150|http://www.k-team.com/kteam/index.php?page=197&rub=&site=1}}
+====== Web Service pour Dispositif pour Robot Mobile Khepera III ======
+Khepera III est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi.
+Polytech'Nice Sophia dispose de 3 robots Khepera et des kits de développements pour ces robots.
+Afin d'expérimenter une nouvelle approche pour la programmation de ces robots, dite "comportementale", nous souhaitons rendre accessibles les données des capteurs et pouvoir actionner les fonctionnalités du robot au travers un Web service implantés sur le robot.
+Les technologies mises en œuvre pourront être alors de type UPnP ou DPWS.
+Les étudiants choisissant ce projet devront réutiliser les compétences acquises sur  C / Posix, C#/.Net, et sur les Web services.

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