Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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si4_project_-_web_service_for_khepera_iii_mobile_robot_-_2nd_semester_-2009 [2009/04/27 13:51] tigli |
si4_project_-_web_service_for_khepera_iii_mobile_robot_-_2nd_semester_-2009 [2009/05/06 16:58] tigli |
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- | Polytech'Nice Sophia dispose de 3 robots Khepera et des kits de développements pour ces robots. Afin d'expérimenter une nouvelle approche pour la programmation de ces robots, dite "comportementale", nous souhaitons rendre accessibles les données des capteurs et de pouvoir actionner les fonctionnalités du robot au travers un Web service implantés sur le robot. | + | Polytech'Nice Sophia dispose de 3 robots Khepera et des kits de développements pour ces robots. |
+ | Afin d'expérimenter une nouvelle approche pour la programmation de ces robots, dite "comportementale", nous souhaitons rendre accessibles les données des capteurs et pouvoir actionner les fonctionnalités du robot au travers un Web service implantés sur le robot. | ||
Les technologies mises en œuvre pourront être alors de type UPnP ou DPWS. | Les technologies mises en œuvre pourront être alors de type UPnP ou DPWS. | ||
- | ====== Plafe-forme à composants légers (WComp) sur Robot Mobile Khepera III ====== | + | Les étudiants choisissant ce projet devront réutiliser les compétences acquises sur C / Posix, C#/.Net, et sur les Web services. |
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