Plateforme d'assemblage de composants suivant le modèle LCA (LeightWeight Component Architecture) de WComp sur robot Mobile Khepera linux.

Khepera III est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi. Polytech'Nice Sophia dispose de 3 robots Khepera et des kits de développements pour ces robots. Afin d'expérimenter une nouvelle approche pour la programmation de ces robots, dite comportementale, nous souhaitons rendre accessibles les données des capteurs et pouvoir actionner les fonctionnalités du robot au travers un Web service implantés sur le robot.

• Annie Ressouche, chargé de recherche à l'INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée, équipe PULSAR

• Jean-Yves Tigli, enseignant chercheur à Polytech'Nice Sophia Antipolis, équipe RAINBOW en délagation dans l'équipe PULSAR

• annie.ressouche@sophia.inria.fr
• tigli@polytech.unice.fr

Annie Ressouche : +33 4 92 38 79 44 Jean-Yves tigli : +33 6 84 24 55 67

En collaboration avec l'équipe Rainbow du laboratoire I3S et avec les outils expérimentaux de l'Ubiquarium, le projet s'effectuera dans les locaux de l'équipe PULSAR de l'INRIA.

Centre Inria Sophia Antipolis - Méditerranée 2004 route des lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis