Ceci est une ancienne révision du document !
Projet SI5 : Projet WComp sur Khepera
Date: 2008-2009
Titre :
Plateforme d'assemblage de composants suivant le modèle LCA (LeightWeight Component Architecture) de WComp sur robot Mobile Khepera linux.
Résumé du projet
Khepera III est le dernier robot mobile destiné à la recherche et l'éducation et conçu par la société suisse K-TEAM. Le robot mesure 130mm de diamètre pour une hauteur de 70mm. Il est muni de 5 sondes ultra soniques, 2 capteurs infrarouges et 8 capteurs pour se repérer. Le robot fonctionne sous Linux et est comporte une connexion USB et Wifi.
Informations Complémentaires
Nom des encadrants
- Jean-Yves Tigli, enseignant chercheur à Polytech'Nice Sophia Antipolis, équipe RAINBOW en délagation dans l'équipe PULSAR
- Stéphane Lavirotte, enseignant chercheur à l'IUFM, équipe RAINBOW
Adresse electronique des encadrants
- tigli@polytech.unice.fr
- stephane.lavirotte@unice.fr
Téléphone de l'encadrant
Jean-Yves tigli : +33 6 84 24 55 67 Stéphane Lavirotte : +33 4 92 96 51 87
Organisme et adresse de l'organisme
Equipe Rainbow du laboratoire I3S, avec les outils expérimentaux de l'Ubiquarium
Polytech'Nice-Sophia Site des Templiers 930, Route des Colles - BP 145 06903 Sophia Antipolis Cedex