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robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique

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Robotique

Description

Responsable : Jean-Yves Tigli

email : tigli@polytech.unice.fr

Durée : 7 semaines (évaluation comprise)

Evaluation : Travaux Pratiques et Examen écrit

Volume : 21 heures

Résumé

Après une introduction des méthodes de modélisation mécaniques des robots de type bras manipulateur ou robots mobiles à roues, différentes méthodes de résolution

Objectif

Ce module a pour but de former des étudiants à la mise en œuvre d'un bras manipulateur et/ ou d'un robot mobile pour la conception et la programmation d'une tâche robotique.

robotique_-_elec5_-_polytech_nice_-_departement_electronique.1225213799.txt.gz · Dernière modification: 2008/10/28 18:09 par tigli