L'architecture de Nadia est la suivante :

• Un module de reconnaissance de scenario, émettant des primitive event , state ou composite event (format 3) , state à partir des mesures issues du traitement video (format 1)

• Un module de reconnaissance de scenario, émettant des primitive event , state ou composite event (format 3) , state à partir des mesures issues de capteurs (format 2 )

• Un module de fusion prenant en entrée lers 2 sorties des deux modules précédents et produisant des composite events de plus haut niveau (format 3).

A noter que les formats sont variables :

• Format 1a : format de base tel que vu avec Erwan exemple
• Format 1b de Nadia : format de base + posture + orientation exemple
• Format 1c de Bernard : format de base + typage des mobiles + incertitudes de la bouding box + vitesse …. exemple

Format 2 : exemple

Format 3 :exemple

• Définitions de Thin pour primitive event , state ou composite event, p. 67
• Liste des activités reconnues par Nadia p. 71
• Format des mesure capteurs (format 2b) p. 86